直驅技術為電機帶來了哪些特性？

2024-11-09 11:56:44

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電機一直都是機械設備的動力來源，是先進制造業核心設備，而電機控制技術是電機設備的核心技術。傳統的機械設備，需要電機工作時通過傳動裝置調整力矩，容易產生背隙、機械損耗和令人煩擾的噪音，這些因素會降低機器性能，增加機器尺寸和重量。直驅技術的出現改變了這一缺點，不管是有框架直驅旋轉電機（DDR）、模塊化直驅旋轉電機（CDDR）、無框直驅電機（KBM、TBM）還是直驅直線電機DDL，直驅伺服系統都能直接安裝到負載上，省去機械傳動裝置，大幅提升可靠度。

先進驅動控制——直驅技術直驅技術Direct Drive，簡單理解就是由電機直接驅動機器運轉，沒有中間的機械傳動環節。傳統的傳動環節都需要電機旋轉產生動力帶動傳動機構，以機器人為例，其核心零部件減速器就是傳動機構，通過減速器調整力矩完成機械手的運動。直驅技術的應用可以理解為電機直接和運動執行部分結合了，省去了中間的傳動環節，直驅電機本身是低速大扭矩輸出，不用減速機構也能直接與負載相連。這也避免了在傳動環節可能出現的損耗和噪音。在很多電氣傳動應用上，現在直驅傳動的身影越來越多。從直驅電機表現出的性能來說，相對于傳統的非直驅伺服電機，它運動速度快、摩擦力小、結構簡單同時精度也很好。但相對地，直驅電機也有一些缺點。首先，只考慮電機本身，它的制造復雜度和成本上升了，直驅電機需要更多的電子設備來控制電機，同時需要更高品質的磁鐵和線圈來保證高效率和精度。同時由于它更小的摩擦力，就需要設計匹配更好的控制算法來進行控制。當然，直驅電機也需要編碼器用于測量電機轉子的位置和轉速，并反饋給控制器，以便控制器實時掌握電機的運行狀態和位置。不過相對之下直驅電機簡單的結構不需要使用第二編碼器來進一步提升精度。目前直驅技術在半導體設備、3C電子、CNC機床等對運動控制精度和穩定性要求較高的行業中已經得到了廣泛應用，此外，在光伏、鋰電、高速搬運等領域，直驅也開始加速替代進程。