直驅力矩電機和伺服電機區別是什么？

2024-11-09 11:54:34

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與傳統伺服電機相比，直驅力矩電機可以提供更高的扭矩、更低的速度。可以直接將負載直接安裝到電機上，而不需要使用齒輪減速箱。例如，通常伺服電機的速度運行可達6000 rpm，這對于大多數應用來說太高了，需要一個齒輪減速箱來降低速度從而獲得扭矩。但使用直驅力矩電機時，高的極對數會提供更高扭矩，可以將伺服電機和齒輪減速箱的組合，減少為直驅力矩電機單個組件，從而消除其他組件引入的間隙、共振和定位誤差。直驅力矩電機精度更高，一般會使用高精度的編碼器，由于編碼器和轉子（負載）直接耦合，因此電機的精度直接與編碼器的精度關聯。而傳統的伺服電機，編碼器僅是測量伺服電機的位置，無法檢測到機械傳動中的間隙引起的誤差。直驅力矩電機由于運動部件更少，所以維護起來更加簡單，可靠性也會更高。轉子是整個系統中的運動部件，任何機械組件都可以直接固定在轉子上，不需要任何其他中間傳動部件。如果使用伺服電機可能會遇到以下問題，例如，齒輪減速箱需要定期潤滑，聯軸器需要定期確認有無松動，皮帶會不會隨溫度或使用年限而產生拉伸。而使用直驅力矩電機是不需要考慮這些維護問題的。直驅力矩電機的效率更高，更節能。機械系統中每增加一個傳動部件都將會產生效率的損失，即使齒輪減速箱通常也只有96%的效率，皮帶傳動會使效率進一步的降低。因此減少系統中傳動部件，會提高整個系統的效率，提高效率也就是變相的節能。