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普通電機、減速電機、步進電機和伺服電機是工業自動化和機器人技術中常用的電機類型，它們各自有不同的特點和應用場景。
1. 普通電機（AC/DC Motor）：
普通電機是指沒有內置控制系統的電機，它通常需要外部控制器來控制其運行。普通電機包括交流電機（AC Motor）和直流電機（DC Motor）。交流電機常見的有異步電機和感應電機，直流電機則有有刷（Brushed）和無刷（Brushless）之分。普通電機通常用于泵、風機、壓縮機等負載較輕的場合。
2. 減速電機（Geared Motor）：
減速電機是一種通過齒輪箱來降低轉速、提高扭矩的電機。這種電機通常用于需要較低轉速和較大扭矩的應用場合，比如傳送帶、卷軸、起重機等。減速電機可以保持電機的體積和重量，同時提供更大的機械輸出功率。
3. 步進電機（Stepper Motor）：
步進電機是一種能夠按照程序控制，實現j確位置控制的電機。它可以將連續的旋轉運動分解為多個固定的位置，通過控制脈沖的發出來j確控制電機的位置和速度。步進電機適合用于需要j確定位和控制的場合，如打印機、掃描儀、數控機床等。
4. 伺服電機（Servo Motor）：
伺服電機是一種具有反饋控制系統的電機，它能夠實現高精度和高動態響應的控制。伺服系統通常包括電機、驅動器和位置/速度/扭矩反饋裝置。伺服電機廣泛應用于機器人、自動化裝配線、精密機械、航空航天等領域，因為它能夠提供快速響應和準確的定位能力。
普通電機是基礎的電動機類型，而減速電機、步進電機和伺服電機則是在普通電機的基礎上增加了特定的功能或特性，以滿足不同應用的需求。減速電機提供了扭矩的提升，步進電機實現了位置控制，而伺服電機則提供了高精度和高動態響應的性能。
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