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關于伺服電機維修，在這里提一下一般的常見故障，至于維修說難也不難，說容易也不容易，主要也就兩點比較常見：一個爆磁鋼，另一個編碼器故障，至于伺服電機線圈幾乎沒有燒毀的情況發生，以為它與高能的伺服驅動器連接，有完善的保護機制，所以線圈燒這種情況可以說萬不出一。
爆磁鋼，其實就是拆下轉子，破碎的換下來，除去固化的舊膠，重新打膠，然后新的套上，完成裝配即可！
這里的難度不在裝磁鋼這個環節，而在乎輕拿輕裝，防止暴利拆裝震碎玻璃質的編碼盤，這點是新手最容易犯的錯誤之一。稍微有技術含量的就是編碼器對零點，有個簡便方法，就是拆的時候在軸上和編碼盤固定的地方做好清晰細致的兩點標記，裝的時候對好點位，固定編碼盤，要不然零點會移位，用在常規設備上還好，車床或比較精密的設備，容易引發失速，啟動無力造成撞壞設備等生產事故，即使沒有意外發生，那么找零點也是又多一道麻煩工序！這樣做好標記避免了后續一系列問題。
說這么多，與我所說的這次伺服電機翻車沒多大關系，，這臺伺服電機爆磁鋼，因為備用磁鋼環套用完了，物流不發貨，所以我拆開打算來個死馬當活馬醫，僥幸以為萬一成功了呢！
其實也不是什么高明的方法，就是把爆碎了的磁鋼拼起來再用膠粘回去，我這樣做好后，如圖，急忙測試，沒警報，點動正傳也正常，還沒來的及高興，反轉卻沒反應，經再三排查，就是磁鋼問題，至此，只能宣布嘗試失敗！只有等配件到貨，再重裝。
單位所有設備上都配一款松下400瓦伺服電機，非常小巧，但有個通病時有發生，就是俗稱爆磁鋼，關于伺服電機構造，這里就不再多講，現在主要說的是維修轉子上的兩個磁鐵環，所謂的爆磁鋼其實就是磁鐵環炸開，造成伺服電機磁場不平衡且轉堵。
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