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伺服電機不能正常使用但是又不知道是什么問題，伺服電機是不是好的？什么狀態是正常的？又如何判斷伺服馬達的好壞？怎么判斷伺服電機好壞的2個簡單方法：
編碼器的測量需要接上5V電源測量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否；
如果接上驅動器試機有報警那需要看實際情況判斷是驅動器或者馬達問題。
1.不用伺服驅動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，那么伺服電機應該會轉至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動電機，同時用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。
將伺服馬達電源線任意兩端短接，此時手動旋轉馬達，會明顯感覺到轉不動受到阻力；
再將另外兩端短接，手動旋轉馬達，也會明顯感覺到轉不動受到阻力；
可以判斷該馬達的線圈正常；
如果選用萬用表量的話也是一樣的，用根據馬達工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內，可以判斷伺服馬達線圈正常；
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