您是否遇到過伺服驅動器使能之后，伺服驅動器周圍的精密儀器儀表、精密設備、監控、通信等無法正常工作的問題呢？

您是否遇到過伺服系統開始運行之后，伺服電機出現過熱、振動、嘯叫等問題呢？您是否遇到過伺服電機不抗用（伺服電機的軸承、絕緣等頻繁損壞）等問題呢？當您遇到這些問題之后，您是否明白這類問題為啥會出現？這類問題該如何去解決呢……下面，就和綠波杰能開始探討之旅吧。

一、伺服電機專用輸出濾波器的作用

關于MLAD-S伺服電機專用輸出濾波器的作用，其實，前面已經提到過了，在此，我們再來一起溫習一下吧。1、解決伺服驅動器諧波導致的伺服電機過熱、振動、嘯叫等問題；2、解決伺服驅動器諧波導致的伺服電機頻繁損壞（伺服電機的絕緣和軸承等）等問題；3、解決伺服驅動器逆變諧波導致的伺服驅動器周圍的精密儀器儀表、精密設備、監控、通信等無法正常工作的問題。

二、伺服驅動器干擾問題成因分析

伺服電機出現過熱、振動、嘯叫等問題，伺服電機不抗用（伺服電機的軸承、絕緣等頻繁損壞）等問題，伺服驅動器使能之后，伺服驅動器周圍的精密儀器儀表、精密設備、監控、通信等無法正常工作的問題，這些問題背后的底層原因只有一個，那就是伺服驅動器在運行過程中會產生諧波，這些諧波注入電機或把伺服驅動器與伺服電機之間的連線當成天線，向外輻射諧波導致的。伺服驅動器之所以會產生諧波，其根本原因，就在于伺服驅動器所使用的器件——逆變模塊。事實上，現在伺服驅動器所使用的逆變模塊，無論是IGBT、IPM、PIM等等，在運行過程中，都會產生諧波的，就是逆變模塊所輸出的電壓波形，也不是標準的正弦波，而是方波，或者是類方波，還有人稱之為PWM波或SPWM波。之所以會是這個波形，其實就是正弦波和諧波疊加的結果。

三、伺服驅動器諧波干擾問題的解決方案

每個問題，遲早都會找到對應的解決方案，伺服驅動器諧波干擾問題也是一樣。現在，我們已經找到的伺服驅動器諧波干擾問題的解決方案之一，就是加裝MLAD-S伺服電機輸出濾波器。這里所說的MLAD-S伺服電機輸出濾波器并非指的是某種濾波器，而是一個統稱，它包括以下幾種類型：MLAD-S-SC伺服電機專用輸出濾波器、MLAD-SR-SC伺服電機專用輸出電抗器、MLAD-DW伺服電機專用輸出Du/Dt濾波器、MLAD-SW伺服電機專用輸出正弦波濾波器等。