工業(yè)機器人與伺服電機的聯(lián)系

2022-11-10 10:25:18

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從結(jié)構(gòu)上講，伺服電機與普通的二相式交流異步電動機并無差別。伺服電動機的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構(gòu)成，分別為勵磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子為普通籠型異步電動機的鼠籠繞組。通常采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個閉環(huán)控制工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)。一般而言，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過人為地設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。普通伺服電機用于驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)，要求具有最大功率質(zhì)量比和慣量轉(zhuǎn)矩慣量比，高起動轉(zhuǎn)矩，低慣量以及寬廣、光滑的調(diào)速范圍。

因此，機器人和伺服電機之間有著相互關(guān)聯(lián)的關(guān)系，也希望將來能一起煥發(fā)更大的效益。

隨著時間的進步，伺服電機用在機器人上面非常多，那會有人問道：伺服電機與機器人之間有怎樣千絲萬縷的聯(lián)系？實際上，伺服電機是機器人的核心部件之一。

伴隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用，人們對科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也越來越重視，伺服電機又是機器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。

簡而言之，伺服電機可以實現(xiàn)精確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，它也會有反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋，看是否真的轉(zhuǎn)了那么多，從而控制精度更高。一般馬達(dá)上電就轉(zhuǎn)，沒有電就停，除了轉(zhuǎn)還有什么作用呢？如果要說它還有什么作用，那就是正反轉(zhuǎn)。