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伺服在自動化控制項目里扮演的是執(zhí)行器的角色,而PLC扮演的是控制器的角色。以我們?nèi)祟惿鐣鲱惐葋碚f,PLC就相當于包工頭,伺服電機相當于民工,民工要嚴格按照包工頭的指揮去工作。那民工憑什么聽從包工頭的指揮呢?因為包工頭會給他們發(fā)工資。同樣的,伺服憑什么被PLC控制呢?因為它們之間有一條控制總線,PLC發(fā)出命令,伺服電機執(zhí)行。當然,這個控制總線的類型不止一種,有CANopen的,有工業(yè)以太網(wǎng)的,也有modbus的,不一而足。
所以是指揮與被指揮的關(guān)系,PLC指揮伺服電機。
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