登奇伺服電機工作原理

2022-08-29 14:25:10

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1.驅動器控制

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。

2.編碼器反饋

編碼器是由刻度碼盤、發光二極管、紅外光電二級接收管、晶體管放大整形電路等組成，工作原理如下圖所示。

編碼器是作為伺服系統的速度反饋和位置反饋元件，速度U等于轉動一周的脈沖數除以轉動一周的時間，移動距離S等于編碼器輸出的脈沖的個數以脈沖當量數，例如脈沖當量是一個微米，脈沖的輸出個數乘以一微米就是工作平臺移動的距離，所以編碼器可以準確測量電機的轉速和工作臺移動的距離。

3.伺服電機轉動

交流伺服電機結構，它主要由定子和轉子及編碼器三部分組成。交流伺服電動機的定子是三相繞組，通一個三相交流電在定子產生的旋轉磁鐵場，其工作原理與三相電動機作原理一樣；轉子是一個永磁鐵，在定子旋轉磁場的作用下和磁場同步旋轉，因此伺服電機也可看成是個同步電機。