一、步進電機與伺服電機相比，伺服電機比較難替換的幾個特點

1步進電機的控制是開環(huán)控制，是零誤差控制系統(tǒng)。

伺服電機的控制是閉環(huán)控制，需要根據(jù)目標位置和實際反饋位置進行精 確定位控制，控制過程中的控制參數(shù)對電機的運行效果影響極大。如皮帶負載，如果控制參數(shù)比較硬，跟蹤誤差小時，負載容易出現(xiàn)振動。而步進電機如果對運動過程進行有效，可以實現(xiàn)：加速→運行→減速→停止，無過沖無抖動運行。諾科科技針對SMD被動元器件的封測推出的NTP1703單軸定位控制器，實現(xiàn)5ms定位運行3.6°和6ms定位運行7.2°無抖運行，可以實現(xiàn)5000次/分鐘連續(xù)定位運動。

2步進電機在停止時，基本不產(chǎn)生位置細微抖動問題。

步進電機在停止時，會根據(jù)目標位置信息，在固定磁場矢量方向產(chǎn)生停止鎖定力矩，基本不產(chǎn)生位置細微抖動問題。但伺服電機在停止運行，如果需要保持電機的輸出力矩，需要根據(jù)編碼器的信息，對電機的輸出力矩進行閉環(huán)控制，這個控制過程本質(zhì)也是誤差控制回路，電機會在細小范圍來回晃動，只是如果編碼器的精度足夠高，電機晃動幅度可能不影響實際的應(yīng)用。

3步進電機成本較低。

步進電機的低速力矩比較大，如果負載在300rpm以下，用伺服電機的方案成本會比較高。比如，57MP80D8步進電機，其安裝尺寸是57*57*80，根據(jù)電機的矩頻曲線，電機在300rpm時電機的輸出力矩在1.3NM左右；采用伺服電機運行在相同的工況，如果不加減速器，需要選擇400W的伺服電機，如果選擇1：5的減速器，需要選擇100W伺服電機。針對類似的運行工況，步進驅(qū)動系統(tǒng)的成本優(yōu)勢是不言而喻的。

4步進電機應(yīng)用簡單，基本不需要現(xiàn)場進行控制參數(shù)調(diào)試和設(shè)置。

伺服電機對負載的特性的敏感性很大，調(diào)試麻煩。開環(huán)控制的步進電機，最為重要的控制環(huán)節(jié)是電流環(huán)的閉環(huán)控制，而對電流環(huán)控制影響最 大的是電機自身電氣參數(shù)，驅(qū)動系統(tǒng)的供電電壓，以及驅(qū)動器的內(nèi)部控制參數(shù)。諾科科技推出步進驅(qū)動產(chǎn)品采用電機參數(shù)自動整定技術(shù)和控制參數(shù)優(yōu)化技術(shù)，基本針對不同電氣參數(shù)的步進電機和不同工作電壓場合，用戶都不用調(diào)試或設(shè)置控制參數(shù)。

5步進電機的超低速平穩(wěn)性

在超低速平穩(wěn)性方面，步進電機也是有先天的優(yōu)勢，伺服電機如果需要實現(xiàn)超低速平穩(wěn)性，對編碼器求和控制的要求比較高。諾科科技NDM552采用純正弦波電流閉環(huán)控制技術(shù)，在細分設(shè)置16條件下，實現(xiàn)通過輸入外部控制脈沖，低速1r/h運行，電機運行平穩(wěn)，無抖動，無爬行。