先給大家解釋一下伺服系統(tǒng)到底是什么玩意，伺服系統(tǒng)是由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器組成。

控制器、伺服系統(tǒng)、減速機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人想要真正崛起，必須要把這三樣的國產(chǎn)化率水平提上來。。

我拿6軸機(jī)器人舉個(gè)例子，方便大家理解。六軸機(jī)器人有6個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)處都配備了一臺(tái)伺服電機(jī)，機(jī)器人為什么會(huì)動(dòng)？就是靠這個(gè)伺服電機(jī)去實(shí)現(xiàn)的，大家可以把它想象成是我們?nèi)耸值母鱾€(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作。控制器就是我們?nèi)祟惖拇竽X，它會(huì)根據(jù)程序的設(shè)定，發(fā)出各種指令，伺服驅(qū)動(dòng)就相當(dāng)于人體的神經(jīng)系統(tǒng)，把控制器發(fā)出的指令，傳導(dǎo)給伺服電機(jī)，最后伺服電機(jī)再根據(jù)指令，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。

目前按照功率大小，伺服系統(tǒng)可分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。 小于1KW的小型伺服，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、電子制造等小型機(jī)械。1-7.5KW的中型伺服，主要應(yīng)用于機(jī)床、注塑機(jī)等領(lǐng)域，大于7.5KW的大型伺服，主要用于驅(qū)動(dòng)重型機(jī)械設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在普遍用的都是交流伺服系統(tǒng)，我們看一下國內(nèi)交流伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率，2020年，日本安川和國產(chǎn)匯川技術(shù)，以11%的份額，并列國內(nèi)市場(chǎng)第1名，三菱和松下占10%，臺(tái)達(dá)占9%，西門子占7%，國產(chǎn)的禾川科技、埃斯頓、信捷電氣，以3%的份額并列第5名。

西門子、博世力士樂、施耐德、羅克韋爾等歐美品牌，別看他們市場(chǎng)份額小，他們吃的都是中大型高功率的高端市場(chǎng)，只不過小型伺服的市場(chǎng)需求會(huì)更大一點(diǎn)，像我之前介紹過的那些大型重型機(jī)床、還有航空工業(yè)，這些領(lǐng)域是他們的傳統(tǒng)藝能。埃斯頓的伺服在機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人上用的比較多，信捷的話伺服一般般，主要業(yè)務(wù)還是PLC。其他比較好的國產(chǎn)品牌還有星辰科技、華中數(shù)控，這倆牌子主要是供應(yīng)給軍工企業(yè)使用的，。