長江日報大武漢客戶端10月13日訊（記者彭仲 見習記者汪麗婷）“根據現有資料，我們正在實施生產的，是目前全球已知承載重量大的RV減速機，承載重量達45噸，而其自身重量約為2噸?！苯?，長江日報記者在武漢精華減速機有限公司車間內看到，技術人員正在對該RV減速機生產進行工藝調整。

這臺歷時3年多研發、即將成型的機器人RV減速機，為國內某物質科學研究院定制，將應用于新型太陽能發電場景。武漢精華公司負責人余運清告訴記者，這臺定制的RV減速機，其研發方案沒有參考，創新的每一步極其艱難，歷經多次修改，經過8個國家的相關專家論證后得到一致認可。生產周期為8個月的RV減速機即將面世，為這家專精特新“小巨人”企業增加了新的含金量。

RV減速機是工業機器人的核心零部件之一?！拔覀兘洺？吹搅魉€上的機械臂裝配操作，這就是工業機器人的一種。如果將工業機器人當做人的手臂，減速機就是手臂的關節，它的高精度運作直接關系到產品質量好壞。”余運清介紹，減速機是工業機器人、高端自動化、高端數控機床等眾多行業和領域不可或缺的核心零部件。

然而，用于工業機器人的高精度RV減速機的關鍵核心技術，多年來一直被國外企業掌握，被視為核心商業機密。從2012年起，余運清就帶領公司10多位技術人員挑戰RV減速機?！拔覀兘洑v了從材料、加工到精度的各種失敗，經過不斷地研發、實踐，再研發，最后取得突破?！?014年，武漢精華自主研發的RV減速機，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術達到國際先進水平”。

“減速機的精度決定了工業機器人手臂擺動的精度?！睋私猓I機器人對減速機精度要求非常高，甚至要小于一根頭發絲直徑的1/20。因生產、裝備、技術難度大，對技術素質要求非常高，不僅僅是靠錢能“砸”出來的。

2015年底，公司股東們傾盡家產，東挪西借，巨資引進了我國首臺擺線磨齒機等生產裝備。與此同時，他們在這些世界一流的設備上，嵌入了技術團隊自主研發的軟件，實現了軟硬件的完美結合。記者在車間看到，幾位技術人員正在對設備的內齒輪與外齒輪間隙進行匹配，以確保產品的高精度。