機(jī)器人發(fā)展帶動(dòng)市場需求

近年來，在勞動(dòng)生產(chǎn)率提升、技術(shù)革新加快等因素影響下，全球制造業(yè)格局正在改變。全球范圍內(nèi)勞動(dòng)力成本的提高和制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的加速，使得各國均在加緊推進(jìn)智能制造、自動(dòng)化生產(chǎn)計(jì)劃的實(shí)施。新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，正在引發(fā)影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革，形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。在制造方式方面，基于信息物理系統(tǒng)的智能裝備、智能工廠等智能制造正在引領(lǐng)新的變革，工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等設(shè)備作為智能制造、數(shù)字化工廠的載體，成為推動(dòng)各國經(jīng)濟(jì)增長的重要?jiǎng)恿Α?/span>

工業(yè)4.0的大背景下，以美國、日本、德國為代表的國家和地區(qū)重視推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，憑借技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢，取得了較高的行業(yè)集中度和市場份額。近年來，全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)保持快速發(fā)展。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到37.6萬臺(tái)，雖較2018年高點(diǎn)有所回落，但總體仍呈現(xiàn)上升趨勢。受此帶動(dòng)，作為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，機(jī)器人減速器市場迎來高速發(fā)展。

從機(jī)器人結(jié)構(gòu)來看，目前，全球應(yīng)用最為廣泛的仍是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，2020年，全球多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量為24.1萬臺(tái)，占總銷量的64.1%;坐標(biāo)機(jī)器人銷量為5.1萬臺(tái)，占總銷量的13.6%;SCARA機(jī)器人銷量為6.5萬臺(tái)，占總銷量的17.3%。

減速機(jī)需求量超過兩百萬臺(tái)

不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對減速機(jī)的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前投入應(yīng)用的機(jī)器人中，通常來說，多關(guān)節(jié)機(jī)器人所需減速器最多，平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要3.5臺(tái)諧波減速機(jī)和4臺(tái)RV減速機(jī);坐標(biāo)機(jī)器人平均需要1臺(tái)諧波減速機(jī)和3臺(tái)RV減速機(jī);SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人則分別需要3臺(tái)和1臺(tái)諧波減速機(jī)。

結(jié)合全球各類機(jī)器人銷售情況以及不同機(jī)器人所需減速機(jī)數(shù)量測算，2020年，全球機(jī)器人減速機(jī)需求量為223.2萬臺(tái)，較上年同期小幅回升，其中諧波減速機(jī)需求量為110.2萬臺(tái);RV減速機(jī)需求量為113萬臺(tái)。

市場規(guī)模超百億

據(jù)綠的諧波招股說明書中資料顯示，調(diào)研數(shù)據(jù)表明，目前全球主流使用的機(jī)器人減速機(jī)中，諧波減速機(jī)價(jià)格在1000-5000之間，而RV減速機(jī)價(jià)格要高于諧波減速機(jī)，價(jià)格在5000-8000之間。前瞻結(jié)合近年來全球機(jī)器人減速機(jī)市場行情變化情況，以諧波減速機(jī)均價(jià)3000元、RV減速機(jī)均價(jià)6500元的價(jià)格測算，2020年全球諧波減速機(jī)市場規(guī)模為33.06億元，RV減速機(jī)市場規(guī)模為73.45億元。

綜合機(jī)器人減速機(jī)細(xì)分市場規(guī)模來看，2017年以來，全球機(jī)器人減速機(jī)市場規(guī)模維持在100億元以上水平，其中2018年受機(jī)器人減速機(jī)需求大增的影響，市場規(guī)模更是突破120億元。到2020年，全球機(jī)器人減速機(jī)市場規(guī)模為106.5億元。