電機分類伺服電機

2022-04-21 17:15:56

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一、伺服電機

伺服電機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度取決于編碼器的精度。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機的轉動，從而實現高精度定位。

二、普通電機

電動機是把電能轉化成機械能的一種設備，它是利用通電線圈產生旋轉磁場并作用于轉子，形成磁電動力旋轉扭矩，電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機。直流電機是將直流電能轉換為機械能的電動機，普通直流電機也是我們平時見得比較多的電機，比如說在電動玩具里面就有，一般只有兩個引腳，用電池的正負極接上兩個引腳就會轉起來，然后電池得正負極再相反的接在兩引腳上電機也會向反轉。普通電機、電機自身無可控轉矩，起步和停止都有滯帶和慣性，只適應于常規動力拖動。

三、步進電機

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機和普通電機的區別是很大的，步進電機是按照步進驅動器發出的脈沖來進行動作的，一個脈沖轉動一個步距角，步進電機控制且能實現準確的調速，而普通的異步電機不需要驅動器的控制，實現調速需要借助減速機或者變頻器才可實現。