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伺服系統設計要求有哪些?

2021-04-20 17:05:43

       伺服系統設計要求有哪些?和東莞智瑪機電設備科技有限科技公司-登奇伺服電機、伺服直驅力矩電機、晟邦(剎車)馬達減速機、建明齒輪減速機公司和大家分享:

 

         1、穩定性

        伺服系統的穩定性指在系統上的擾動信號消失后,系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行,或者在輸入的指令信號作用下,能夠達到的新的穩定運行狀態的能力。

        穩定性要求是一項最基本的要求,是保證伺服系統能夠正常運行的最基本條件。

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       2、精度

        伺服系統的精度是指其輸出量復現輸入指令信號的準確程度。

        系統中各個元件的誤差都會影響到系統的精度,如傳感器的靈敏度和精度、伺服放大器的零點漂移和死區誤差、機械裝置中的反向間隙和傳動誤差、各元器件的非線性因素等。反映在伺服系統_上就會表現出動態誤差、穩態誤差和靜態誤差,伺服系統應在比較經濟的條件下達到給定的精度。

 

       3、快速響應性

        快速響應性是指系統輸出量快速跟隨輸入指令信號變化的能力,它主要取決于系統的阻尼比和固有頻率可以提高快速響應性,但對系統的穩定性和大超調量有不利影響,因此系統設計時應該對兩者進行優化,使系統的輸出響應速度盡可能快。

 

       4、靈敏度

        系統各元件的參數變化等都會影響系統的性能,系統對這些變化的靈敏度要小,即系統的性能應不受參數變化的影響。具體措施為:對于開環系統,應嚴格挑選各元件;對于閉環系統,對輸出通道中元件的挑選標準可適當放寬,對反饋通道的各元件必須嚴格挑選,以改善系統的靈敏度。

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